イベント名
2022年6月スマートインフォメディアシステム研究会（SIS）
発表年月日
2022/06/10
タイトル
高精度・高効率なロボットビジョンの構築法：深層学習用データセット生成法とハードウェア実装の両面より（デモ風景）
How to build a High-Precision and Efficient Robot Vision: Dataset Generation and Hardware Implementation for Deep Learning
講演者
田向　権(九州工業大学), 
抄録
SISチュートリアル講演「高精度・高効率なロボットビジョンの構築法：深層学習用データセット生成法とハードウェア実装の両面より」で紹介した実環境下で動作する家庭用サービスロボットとDNNのFPGA実装を実演する．本デモを通して，それらの技術と今後の課題を解説する．
We demonstrate a home service robot operating in a real environment and an FPGA implementation of DNN, which are introduced in the SIS Tutorial “How to build a High-Precision and Efficient Robot Vision: Dataset Generation and Hardware Implementation for Deep Learning”. Through the demonstrations, we explain these technologies and future challenges.
キーワード
深層学習, DNN, データセット, FPGA, ロボットビジョン, RoboCup, World Robot Summit

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